一种基于RFID与电力载波的钢铁企业车辆定位系统及方法，属于车辆定位技术领域。系统包括路标定位器、RFID读写器、车辆及车载电子标签、路段控制器、监控计算机及GIS管理平台。钢铁企业车辆上部署有车载电子标签，路标定位器上部署RFID位置标签、RFID读写器和电力载波通讯模块。优点在于，与现有技术相比，路段定位器和车辆终端上并不采用GPS终端进行定位，仅在安装时采用带GPS模块的RFID读写器将路标GPS坐标一次写入路标定位器中的RFID标签中，通过电力线传输汇总，监控计算机可实时查看车辆路标位置并进行跟踪；便于实现车辆的运输调度。