本发明提供了确定火车引擎是否联接到有轨车厢的车钩、装置、系统和方法。该装置包括：定位在车钩的一部分上的传感器，其中传感器提供指示车钩的联接状态或脱离状态的实时信号，其中信号通过与传感器可操作地通讯的发送器而被无线地发送。该方法包括：提供指示第二车钩与第一车钩的存在或邻近的信号，该信号由传感器提供，该传感器配置成当车钩的状态发生改变时提供信号；将所述信号无线地发送到控制器；用存在所述控制器中的控制算法处理所述信号；以及提供车钩位置的可视指示。