本发明公开了一种整车网络控制系统，主要包括上CAN总线的车身系统、动力系统，系统中所有节点均通过相应硬件接口连接到CAN总线上，任意某个节点发送到网络中的信息，该网络中的其他所有节点均可以接收；CAN网络采用非破坏性总线仲裁技术，各个节点仲裁发送信息，其他节点依次仲裁等待发送。本发明改变了传统汽车布线的短处，增加了汽车电器功能性，提高了汽车可靠性，可作为主机厂搭建CAN总线网络技术平台，实现汽车内部网络信息通讯平台化、控制实时化。