本发明涉及一种垃圾抓斗桥式起重机称重装置，包括电机、卷筒、抓斗以及起重机电子秤仪表，卷筒两端通过两轴承座固定，卷筒与抓斗之间通过钢丝绳对称拉接，还包括减速机，卷筒一端穿过轴承座构成卷筒悬臂轴，减速机与卷筒悬臂轴构成输出驱接，电机与减速机构成输入驱接，减速机底端固定连接有柱式传感器，柱式传感器与起重机电子秤仪表通讯连接，且电机与卷筒设置在同一侧；结构简单、合理，制造成本低，不仅能够解决垃圾抓斗桥式起重机称重的问题，而且降低了成本，安装调试较为简单，有效地提高了计量精度，能很好的满足垃圾焚烧系统要求。