本发明公开了一种无线传感器网络中复杂任务协作处理的控制节点选取方法，其主要步骤为：在感知节点工作区域内，各个节点的位置信息都是已知的，感知节点感知到复杂任务后对任务进行描述并分解为若干子任务，感知节点广播消息要求工作区域内的所有节点返回各自的ID号、位置信息和能量信息，感知节点根据能量由大到小顺序对节点进行排序，分析两节点与感知节点间夹角，选定符合条件的节点做为控制节点，根据控制节点的位置将工作区域划分为若干子工作区域，且子工作区域的个数与子任务的个数相等。本发明应用于无线传感器网络通讯，可以提高复杂任务协作处理的效率，节约网络能量。