本发明涉及一种用于混合动力汽车三CPU控制系统，控制系统的整车控制单元HCU实施整车性能的控制，整车安全控制单元SCU对整车力矩分配和整车运行的情况进行监测、判断实施控制，电机控制单元MCU发出指令实施电机辅助驱动、再生制动等性能控制，各控制单元首先是各自完成适当的控制项目，并且彼此通过整车CAN与车上的其他控制单元通讯可以实现对车辆的合理控制，改善了整车的性能、安全、燃油效率等等。