本发明涉及电动轮驱动汽车的电子差速控制系统，它包括控制器、各轮毂电机的电机控制器、用于测量方向盘转角的转角传感器、能输出开度值的电子加速踏板、用于测量轮毂电机实际转速的转速传感器；电子加速踏板、转速传感器、转角传感器的信号输出端分别和控制器的信号输入端连接，控制器与各轮毂电机控制器通讯连接；所述控制器包括第一级跟随控制模块和第二级跟随控制模块。本发明可对各驱动电机进行合理的电子差速控制。