本发明涉及移动定位系统和方法，系统包括在定位设备和定位对象之间分别与电信网络和紫蜂Zigbee无线网络进行通讯、分别接收全球定位系统的定位信号，由电信网络发送各自的位置信息；移动定位系统和方法是通过GPS和基于紫蜂Zigbee无线网络的无线定位方法相结合，定位设备以移动或分布部署方式作为定位对象的定位参考点而获得定位参考数据，通过定位运算确定定位对象的位置。本发明克服了GPS在特定领域定位精度低，成本投入高的缺点；解决了Zigbee定位需要建立众多的定位参考节点和相关维护问题。本发明特别适合定位对象分布比较广，或移动性和随机性比较强的网络进行定位的需求。