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一种多机器人焊接系统的群控装置及其方法
编号:S000067625 刷新日期: 有效日期至:2020-10-09 浏览:2264 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 江苏 技术领域:信息通信 - 电子信息及通讯
转让类型:合作研发
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
一种多机器人焊接群控装置及其方法,主要由变位机、PLC电控柜,多台焊接机器人,焊机等部分组成,系统基于CC-LINK现场总线的通信模式,以PLC作为工作主站,所有机器人都配备CC-LINK通讯卡作为从站,主从双方制定了详细的控制信号表,实现了主从信息共享和实时反馈;对于特定的复杂工件,合理的划分每台机器人的工作区域,可以灵活的选择参与焊接的机器人数,通过触摸屏实现人机交互,便于监控各机器人、焊机、变位机等各设备的状态和参数设置,使整个系统的控制简单安全灵活高效。
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机构地址:No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia 查看地图
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