一种基于GPS的公交智能停车场控制方法，每辆公交车上安装车载GPS定位模块，各个车载GPS模块均通过无线通信网络与停车场中心智能管理平台双向通讯连接；所述控制方法包括：1）ＧＩＳ地图监控；2）实时监控司机报到；3）抵车调度；4）车辆进出场；5）设定每条线路车辆进场、出场路线；6）当车辆在运营中发生故障、纠纷或事故时，司机通过车载GPS定位模块的报警按钮传到停车场中心智能管理平台，实时显示在停车场中心智能管理平台上，实时通过GIS地图定位车辆具体位置，调派支援车辆前往出事地点。本发明提供一种实时性良好、提升公交运行效率的基于GPS的公交智能停车场控制方法。