本发明涉及一种混合动力汽车的控制系统和发动机降扭矩、怠速停机控制方法，包括带有ASR功能的ABS模块、整车控制器和发动机ECU，ABS模块通过整车控制器与发动机ECU通讯连接。ABS发出的降低扭矩指令经过整车控制器转发到发动机ECU，整车控制器发送怠速停机控制指令到发动机ECU。本发明将ABS和整车控制器之间建立联系，整车控制器成为对发动机ECU的唯一指令入口，整车控制器将ABS的控制指令与自身的控制指令进行协调，从而解决了控制冲突问题，有效控制发动机降低扭矩和怠速停机。