本发明揭示了一种五轴中低速全自动点胶机器人伺服控制器，包括单片机、多个LM629芯片、多个电机驱动器及多个高速直流电机，所述的单片机分别与多个LM629芯片通讯连接，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，所述的电机驱动器驱动高速直流电机，所述的单片机包括图像采集及处理模块。本发明在形成基于单片机+LM629的双核处理器，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。