本发明提供一种森林防火监控巡查系统，包括高清摄像头森林防火监控终端、红外摄像头森林防火监控终端、服务器端；其中高清摄像头森林防火监控终端通过无线网络连接服务器端，红外摄像头森林防火监控终端通过无线网络连接服务器端；所述服务器端包括主控服务器、接入服务器、导航服务器、日志服务器、权限管理服务器；所述系统还包括远程控制的无人机，所述无人机上设有高清摄像头，且所述无人机通过卫星通讯模块与服务器端连接以接受服务器端的控制并将接收到的图像传输到服务器端。