本发明公布了一种路灯控制器，它包括单片机电路(1)、超声波发射电路(2)、超声波接收电路(3)、红外发射电路(4)、红外接收电路(5)和路灯控制电路(6)。这种路灯控制器利用超声波传感器监测公路有没有行人和车辆及前进方向，利用红外线实现两个路灯控制器间的通讯，当监测到行人和车辆时，打开控制器自身控制的路灯，并沿行驶方向依次打开前方其它3路灯，路上始终保持4个路灯工作，这样即节能又保持有一定的照明距离，保证了行人和车辆的安全。