本发明公开了一种室内无线定位设备及其实现定位的方法，其综合近场RFID射频识别技术、2.4GHz频段CSS无线通讯技术、125KHz低频场强信号分析识别技术等技术手段，利用不同频段无线信号传输特性，实现能适用于室内复杂结构的分区域的差别性定位。另外，本发明利用改进的TDOA定位方法，通过改变定位信号传输方向及对优化的定位算法，提高了系统容量及系统可靠性，降低了系统建设成本，使室内定位技术的大范围工程化应用得到了实现。