本发明公开了一种公交调度系统，包括客户端模块、路况信息模块、车辆调度模块、车辆终端模块、站点终端模块和通讯模块。本发明还提供了一种公交调度系统的控制方法，本发明主要是在每班次公交发车前，调度系统根据预约出行乘客信息，确定公交车辆初始行驶路径，若出现动态出行需求，调度系统根据车辆位置信息和乘客信息，及时调整车辆行驶路径。本发明有效降低波动客流对公交服务质量的影响，本发明允许乘客在发车后预约门到门出行服务，有效提升了乘客公交出行灵活性，同时也保证了车辆运行效率。