本发明公开了一种用于车辆自动变速器的离合器接合的控制方法及装置。所述控制方法包括降转速步骤和离合器接合步骤。所述降转速步骤为：在离合器开始传递扭矩之前，由发动机电子控制单元判断发动机的转速是否在适合于离合器接合的安全转速范围内，并且，在所述发动机的转速高于所述安全转速范围的情况下，由所述发动机电子控制单元主动采取降转速操作，将所述发动机的转速降低到所述安全转速范围内；所述离合器接合步骤为：由变速器控制单元控制所述离合器接合。这种设计避免了离合器接合时发动机转速过高而造成硬件损坏，减少了控制系统对CAN通讯的依赖，从而降低了故障率。