本发明公开了一种泛在网络内泛在设备实现通用即插即用的方法，所述泛在网络内泛在设备通过网关节点进行通讯，所述网关节点与控制节点连接，通过网关节点对泛在设备进行识别与控制。该方法中采用服务设备发现协议（DSDP）在泛在网中发现设备和服务；采用对象访问协议（OAP）访问和控制设备与服务；采用简单事件通知协议（SENP）通知网关相关泛在设备上的服务发生变化。该方法为设备在泛在网络中实现即插即用提供了一种有效手段，降低了控制节点的管理复杂度，提高了泛在网u-UPnP技术的效率。