本发明公开一种基于DVR的智能行车监控系统，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、数据采集模块和加速度传感器模块；360度可旋转摄像头包括旋转控制模块；数据采集模块与车辆的CAN总线连接，数据采集模块用于采集车辆的CAN总线数据；旋转控制模块与加速度传感器模块连接，旋转控制模块用于根据加速度传感器模块的输出数据，控制360度可旋转摄像头旋转；图像采集模块与DVR录像机的摄像模块连接，摄像模块用于对所述图像信号进行编码及保存。本发明还公开了所述智能行车监控系统的控制方法。本发明能有效提高车辆在行驶和停放状态时的安全监控。