本发明属于煤矿井下无轨辅助运输技术领域，具体涉及一种可移动的支固式牵引绞车，解决了煤矿巷道的坡度大，坡面距离长时，无轨辅助运输车辆的设计爬坡能力不能满足长距离大坡度重载运输的问题。其包括液压绞车组件，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内，绞车操作台安装固定在液压绞车组件的后方，液压绞车组件和绞车操作台一起与绞车固定架组件成为一体结构，保护窗组件安装在绞车操作台与液压绞车组件之间，无线通讯装置安装在绞车固定架组件的上前方，液压绞车组件固定在绞车固定架组件内。本发明实现了协同重载车辆爬坡与下坡，大大提高了大坡度煤矿巷道的运输效率。