本发明公开了一种数字集群通信系统及其呼叫建立方法，属于数字集群通信技术领域，所述数字集群通讯系统，包括移动台、基站子系统、调度服务子系统，其中，所述基站子系统包括呼叫模块以及交换子系统代理模块，在呼叫建立过程中，所述呼叫模块向交换子系统代理模块发送呼叫建立请求，等待所述交换子系统代理模块的指配请求消息，向交换子系统代理模块发送指配完成消息；所述交换子系统代理模块，用于根据所述呼叫模块的呼叫建立请求发送指配请求给所述呼叫模块。应用本发明可以在脱离交换子系统MSS的情况下，实现集群通信系统呼叫功能，达到降低集群通信系统的设备成本的目的。