本发明涉及一种矿用有轨运输机车定位跟踪检测装置及其检测方法。检测装置包括计算机、通信基站、道岔控制箱、通信分站、信号机和车载收发信机。计算机，其输入端通过工业以太网络与通信基站的输出端相连。通信基站，其输入端分别通过RS485总线与道岔控制箱、通信分站以及信号机的输出端相连。道岔控制箱，其输入端分别通过电缆与计轴传感器、密贴传感器的输出端相连。通信分站，其输入端与车载收发信机的输出端之间采用无线通讯。本发明能够根据机车信息、道岔岔尖的位置状态及机车行驶信息，对机车信息进行跟踪校准，可有效避免邻道干扰数据。