本发明公开了一种掘进机远程控制系统及方法。所述系统包括掘进机上安装的传感器、机载检测系统、机载控制器、数据通讯模块，掘进机远程监控平台，其中掘进机远程监控平台包括掘进机虚拟操控台、数据库、虚拟现实系统数据接口、掘进机控制模型模块、掘进机工况参数监测模块、掘进机虚拟样机平台。本发明解决了煤矿井下掘进机工作环境粉尘大，噪音大，且操作人员难以掌握掘进断面具体状况，缺乏掘进机工况数据和位姿信息造成的控制盲目性，从而提升巷道掘进质量和安全性。本发明具有良好的交互性和真实感，设计合理，实用性强，推广应用价值高。