本发明公开了一种行车安全监控仪，包括DVR录像机和360度可旋转摄像头；DVR录像机包括摄像模块、无线通讯模块、数据采集模块和碰撞预判模块；360度可旋转摄像头包括旋转控制模块和图像采集模块；数据采集模块与车辆的CAN总线连接，碰撞预判模块包括预判处理单元和设置于车辆前、后、左、右的多个倒车雷达，倒车雷达和旋转控制模块分别连接于预判处理单元，预判处理单元判断是否将要发生碰撞，若是，则通过旋转控制模块控制360度可旋转摄像头旋转至所述物体所在方向。本发明还公开所述行车安全监控仪的控制方法。本发明大大提高了车辆行驶安全的监控力度。