本发明涉及非接触性供电技术的自动导引车的电气控制系统及装置，属于机电类，自动导引车上位控制系统由自动导引车地面控制系统与自动导引车图形监控系统组成，在各伺服电机上装备有作为行走速度的反馈信号的安全传感器，自动导引车地面控制系统是自动导引车系统的核心，其通过无线局域网通讯方式通讯，根据任务管理计算机设置的控制参数进行相应的动作，并统一指挥交通，避免自动导引车间发生相互碰撞，并完成与外围设备的通信。本发明具有设置有操作简便的人机界面及手动/全自动控制功能，具有完善的工艺参数设置调节功能、安全保护功能，易于操作维护；系统具备良好的可兼容性和可扩张性，便于系统在未来发展中的升级换代或增减重组。