本发明公开了一种基于液压ABS压力调节器的制动能量回收系统，包括具有液压ABS功能的压力调节器、制动主缸、主缸真空助力器、驱动电机、制动控制器、整车控制器和电机控制器，其特征在于：在制动主缸出油管路上设置一个压力传感器，在ABS压力调节器中的一个前轮轮缸处设置一个压力传感器。两传感器的信号均反馈给制动控制器，驱动电机由电机控制器控制，制动控制器与整车控制器进行CAN通讯，整车控制器与电机控制器进行CAN通讯。压力调节器控制左前轮-右后轮、右前轮-左后轮两路制动油路。本发明运用电机回馈制动力进行制动能量回收，利用ABS压力调节器实现轮缸压力的增加、保持、减小，保证行车安全，可以实现制动能量回收与ABS一体化控制。