本发明公开了一种用于位移传感器的PLC扩展装置，包括：位移传感器接入电路、寄存器以及用于根据寄存器存储的限制值信息，检测由位移传感器接入电路输入的位置信息是否超出限制值信息并可进行告警信息输出的处理器，位移传感器接入电路和寄存器分别与处理器电连接；还包括用于与主PLC控制器建立连接的通讯接口、限位告警输出电路以及模块工作电源，通讯接口和限位告警输出电路分别与处理器电连接。本发明还公开了一种用于位移传感器的PLC控制系统。实施本发明的用于位移传感器的PLC扩展装置及控制系统，提升了位移传感器的安全防护功能，可独立控制位移传感器的限位工况，能够提供安全保护输出控制，稳定高效。