一种基于以太网的液压机运动控制器以及控制系统和控制方法，逻辑电路转换单元与数字信号处理器相连接，通过中断控制实现两者之间的数据交换，并且将DSP内置的以太网控制总线、数据总线和地址总线接入FPGA中；逻辑电路转换单元与以太网数据通讯模块，实现以太网数据通讯模块与逻辑电路转换单元之间的并行数据交换。逻辑电路转换单元通过SPI总线将控制字写入A/D，期间通过数字量隔离电路进行电气隔离；外接电压信号经A/D转换为12位高精度数字信号，然后通过数字量隔离后的串行数字信号通过SPI总线传输至逻辑电路转换单元。数字信号由逻辑电路转换单元通过SPI总线传输至数字量隔离，串行数字信号通过D/A转为模拟量信号，经放大后输出。