本发明公开了一种用于电动汽车的后轮独立驱动控制系统及方法。它包括方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、整车驱动控制器、CAN通讯网络、右后轮毂电机、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器、左后轮毂电机；整车驱动控制器通过CAN通讯网络分别与方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、电子油门踏板、右后轮毂电机控制器、左后轮毂电机控制器相连，右后轮毂电机控制器与右后轮毂电机相连，左后轮毂电机控制器与左后轮毂电机相连。本发明将电子差速和驱动防滑结合进行综合控制，提出新颖的电子差速、驱动防滑及转矩协调控制为一体的集成驱动控制方法，改善了后轮独立驱动电动汽车在实际多种复杂工况下的操纵稳定性和行驶安全性。