本发明公开一种解析音频数据的方法，属于通信领域，具体包括：解析装置接收音频数据，得到待解析数据，对所述待解析数据进行整形得到整形后的待解析数据，对所述整形后的待解析数据进行一次解码得到一次解码数据，判断待解析数据中是否包含头部数据，是则获取数据长度，根据获取到的数据长度获取第一数据中相应的数据单元，当成功获取到全部的所述相应数据单元时对获取到的数据单元进行二次解码，根据解码结果得到相应字节数据，并进行校验，否则将本次接收到的音频数据存入第一数据缓冲区，继续接收音频数据。其有益效果在于提高了音频数据解析的效率和命中率，广泛适用于基于耳机通讯的双方进行数字通讯。