本发明公开了可编程轴承自动生产线专用控制器，包括图编程接口模块、电源模块、微处理模块、通讯模块、I/O接口模块和自动生产线调度模块，所述电源模块为各个模块提供电源，所述通讯模块、所述图编程接口模块和所述I/O接口模块与所述微处理模块连接，并受其控制，所述自动生产线调度模块连接所述I/O接口模块，所述自动生产线调度模块用于生产线关联控制、夹具控制、加工节拍控制、油压马达控制、工作台控制和主轴控制，通过软硬件结合的设计方式，利用系统软件平台，可以便捷地进行现场程序更改、下载、扩展、调试等功能，从而可满足客户个性化要求及特殊场合的特殊需求，开发出具有自主知识产权的控制器，降低了控制器成本，提高了企业的竞争力。