本发明涉及一种适用于电力系统终端设备的实时数据压缩通信方法，属于电力系统通信技术领域。本发明方法中，电力系统测量终端依次计算并判断持续未上传数据时间是否超过极限上传时间及各量测量的变化速率是否超过设定的最大变化速率，根据判断结果决定上传新一批数据或上传空数据包；电力系统数据服务器则判断是否通信有效，若有效则判定是否接收到新数据。本发明方法使用的判断条件与判断逻辑简单，便于编程实现；采用发送空数据包的方法区别通讯是否失效，保证实时通讯；有效减少了电力系统测量终端的数据通信量，减轻了通信负担，保证了硬实时通信，进而为电力系统动态闭环控制提供了可靠的数据支持。