本发明涉及地理信息系统技术领域，提供了一种提供实时场景地图的装置，通过单个头盔设备上的摄像头实时拍摄头盔设备周围的场景图像，并将拍摄的场景图像传输给计算机进行处理，能够实时地获得三维场景地图；同一场景中，通过至少3个头盔设备拍摄物体不同角度的场景图像，并由计算机进行融合拼接，能够获得物体的三维全貌图；在不同场景中，通过多个头盔设备之间的相互通讯，可以使单个头盔设备获取其他头盔设备拍摄的场景图像，从而获得大范围的实时场景地图；通过每个头盔设备和中间服务器进行通讯，使单个头盔设备可以根据自己的需要获取不同场景处的场景图像，也能获得大范围的实时场景地图。