一种体内蠕动式检测与治疗一体化机器人包括防腐绝缘材料包裹层、人工肌肉、供电系统、药物贮藏系统、无线传感器收发装置、信号传输线、治疗型超声换能器、病变检测装置、数据信号转换和传输装置、给药装置以及药物输送管道等。防腐绝缘材料包裹人工肌肉；供电系统给人工肌肉等供电；药物贮藏系统携带各种药物；无线传感器收发装置把病变及治疗时采集到的检测信号输送给外界；病变检测装置对机器人的爬行实时监控并对病变组织进行病因检测，检测的数据使用信号转换和传输装置进行变换，通过信号传输线传送到无线传感器收发装置与外界互动；给药装置及药物输送管道把药物释放到病变组织表面；治疗型超声换能器对病变组织在给药过程中实施超声治疗。