本发明公开的是一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法，其方法：（1）建立初始排爆知识库；（2）准备执行排爆搜索；（3）进行三维场景构建；（4）机器人在线学习，并更新排爆知识库；（5）当排爆专家和机器人之间通信出现故障，则机器人利用可变力场法进行自主导航，并根据自身知识库来匹配实时图像继续进行排爆搜索任务；（6）发现爆炸物，通过无线通讯装置实时控制排爆机器人进行排爆；若通讯中断，则机器人进行自主排爆；（7）所有区域搜索完毕，排爆任务完成，机器人安全返回。本发明可以利用可变力场法自主导航和避障，同时利用自身排爆知识库进行自主排爆，实时处理各种复杂任务，来实现机器人的自主排爆，具有重要的现实意义和应用价值。