一种多能源动力总成半实物仿真测试系统。包括一台台式计算机、8路模数A/D采集卡、8路数模D/A转换卡、32路开关量I/O卡及与高速串口USB转换器连接的数字式信号发生器，软件开发平台Matlab/simulink，代替实际车辆运行的起动机、内燃发动机、电机、电池、离合器、变速器、车轮、车身、低压配电系统总成的动态计算模型，使用汽车的动力学行驶方程建立各总成的能量平衡，各总成模型按自身特性工作，用A/D、D/A、I/O板卡、SCI和USB通讯建立多能源动力总成控制器与模型计算机的联系，多能源动力总成控制器对模型进行参数控制和逻辑控制、模型的输出参量均通过A/D、D/A、I/O、CAN板卡和SCI通讯的方式传递，实际的控制器、各种信号转换板卡以及用来代替真实总成器件的仿真模型一起组成闭环测试系统。