一种煤矿井下胶轮车辅助运输道口监控系统，属于监控技术领域，其特征在于是一种保证煤矿井下无轨胶轮车运行顺畅，避免安全隐患，需要在弯道、丁字道、十字道口以及多通道复杂道口安装的监控系统，该系统由本安型车辆检测传感器、隔爆兼本安型LED信号指示屏和隔爆PLC控制箱组成。适合井下不同弯道、丁字道口、十字道口以及多通道复杂道口的安装使用。隔爆PLC控制箱由PLC主控机、光电隔离输入模块、继电器输出模块、以太网通讯模块、WIFI无线通讯模块和24V本安型电源组成。煤矿井下胶轮车辅助运输道口监控系统既可以独立运行，也可以组网运行。对井下行驶的胶轮车进行综合管理与控制，本发明可以有效提高煤矿井下胶轮车辅助运输系统的安全性和工作效率。