本发明公开了一种全自动电脑横机的可变密度控制系统，该系统包括：人机交互，上层通讯模块，处理模块，接口模块及多个无刷直流电机，无刷直流电机通过传动机构连接密度三角。首先获知密度三角将要到达的位置，通过上层通讯模块把处理数据设置完成，计算并设定密度三角位置的变化值及与其对应的无刷直流电机转动圈数、编码变化值，然后将命令传输给处理模块，处理模块输出PWM信号再通过接口模块转换成UVW三相信号，UVW三相信号控制无刷直流电机转动，无刷直流电机转动的同时电机编码器不断的反馈编码信号到处理模块，当处理模块收到的编码信号变化值达到设定值时，停止发送PWM信号，锁定电机，从而改变了密度三角的位置，达到改变织物密度的目的。