本发明为一种基于移动载体的矿井井下无线监控与定位系统智能终端。它包括核心处理器、分别与核心处理器相连的ZigBee无线模块、催化燃烧气体传感器、LED驱动模块、LED灯控制开关、电源，所述ZigBee无线模块、催化燃烧气体传感器、LED驱动模块还分别与电源相连。本发明的优点是：利用无线监控与定位系统智能终端的无线网络，采用自动标定方法，无需人工干预，解决气体传感器的精度问题，使低成本的催化燃烧气体传感器能大规模用于矿井监控。将监控、定位、照明、警报、灯光信号通讯有效结合，集成在一起，成为井下工作人员随身携带的设备。通过连续LED变色技术，实现LED灯光的高分辨率显示，用于光通讯，形成不同的报警信号、不同的井下工作人员分类。