本发明公开了一种波浪能驱动的曳引式海洋环境自动监测系统，它由海面机舱、振荡浮子、测量平台、永磁发电机、直流曳引机、铅蓄电池、自动控制装置、无线通讯装置等设备组成。利用海面机舱和振荡浮子的相对运动，将波浪能收集并转化为电能。在自动控制装置控制下完成铅蓄电池的充电和放电。自动控制装置发出指令使直流曳引机正转或反转从而驱动测量平台循环上浮和下潜。测量平台在运动过程中不断测量海洋环境参数，并利用无线通讯装置将测量数据自动上传到岸上的监控中心。本发明可实现系统能源自补给，测量平台速度和位置精确控制以及海洋环境参数测量数据实时上传，与传统的海洋环境监测装置相比，本发明具有极大的优势。