本发明基于单片机的HART协议信号调制解调器及其方法，其特点是，包括一单片机，以及设置在该单片机内的HART信号解调单元、HART信号调制单元、以及一I/O输出端口寄存器、异步串行接收模块、HART协议信号链路解析和命令处理器。包括以下步骤a.先将HART正弦波信号经过带通滤波后变成频移键控方波后从单片机的管脚输入到HART信号调制单元；b.经HART信号调制单元解调后输出逻辑“0”、“1”信号到I/O输出端口寄存器；c.通过单片机管脚将逻辑“0”、“1”信号输入到异步串行接收模块；d.异步串行接收模块接收经过解调的HART通讯帧，再送到HART协议信号链路解析和命令处理器对通讯帧进行链路解析和命令处理，获得逻辑“0”、“1”信号送到信号调制单元进行信号调制；e.经解调后产生频移键控方波从单片机的管脚输出，通过波形整形后输出HART正弦波信号传输出去。该调制解调器运算能力强，操作可靠，应用范围广。