本发明公开了一种配送中心配货线自行式补货车系统。在由支架、轨道、供电铜带和齿条构成的运行平台上，安装由电动机和齿轮组构成的补货车驱动设备，补货车在轨道上被驱动运行，采用激光测距传感器和可编程逻辑控制器控制补货车在轨道上的运动，补货车由底盘、直线导轨、滚珠丝杠、活动底板、隔板组、电动机、齿轮链条传动的物品拨杆和物品托条构成。采用无线通讯调制解调器构成车载控制设备与主控计算机间的无线通讯，接收补货指令和控制补货动作。本发明与分拣配货线配合应用，使配送中心在应用分拣配货线时，自动完成物品到分拣配货线的补货，大大提高分拣配货线的运行效率，减轻劳动强度，提高配货准确度和工作效率，加强配送中心的配送能力。