本发明涉及一种多轴同步伺服驱动系统及其同步控制方法，属于控制系统技术领域。该系统选定任一伺服驱动器作为定时向同步通讯总线发送同步信号的主伺服驱动器，其余作为从伺服驱动器，在伺服驱动器之间连接同步通讯总线，伺服驱动器内部设置同步中断处理模块；该方法是由主伺服驱动器的同步中断处理模块定时发出同步信号后，在从伺服驱动器上产生最高优先级别可屏蔽中断，从伺服驱动器的同步中断处理模块修改从伺服驱动器的电流环控制周期长度设定值并将速度环内的电流环执行次数值清零。该系统及方法可以使各伺服驱动器的控制环控制周期长度之间的误差在同步中断间隔内得以大大缩小，从而大大增强系统的同步性，以保证系统加工的精度。