一种涉及无线信号传播领域的定位装置及定位方法，尤指一种现场对象感应器安放在服务覆盖区域，用于采集用户射频卡信息的现场对象汇聚路由器及其自组网内数据传输方法。该装置由服务器组、带通用分组无线业务GPRS模块的现场对象服务感应器、服务区域和消费者环境等硬件环境组成，该方法通过中心模式令牌控制协议，在一组离散放置的现场对象服务感应器之间建立网络数据连接，以一台作为中心机，同互联网和通讯网进行数据交互等。本发明的优点是：提供一种新的在需要进行服务定位的场所布设服务的“感应器/感应点”，能通过随身绑定在移动通讯终端上的感应设备和感应器进行交互，具有结构简单、成本较低、功能完整的特点。