一种用于电梯系统的控制系统，其具有电梯轿厢和驱动所述轿厢在多个楼层之间移动的马达，其中：该控制系统包含马达控制器，该马达控制器包括连接到电源的连接和连接到该马达的电连接；该马达控制器通过控制该马达的电源供给来可操作地控制该马达；该控制系统还包含一个电梯控制器，其可操作地运行一电梯控制程序以操作该马达，该电梯控制器具有一通讯装置；该控制系统包含多个控制节点，该多个控制节点包括多个适于设置在楼层上的停靠节点和适于设置在轿厢内的轿厢节点；该电梯控制器响应从该控制节点接受到的消息而操作；该多个控制节点与该电梯控制器之间由该通讯装置互连；并且该电梯控制器与该马达控制器集成为一体。本发明还涉及电梯系统。