本发明公布了一种可编程门阵列的无线传感网络自修复系统及其实现方法，属无线传感网络自修复系统及其实现方法。本发明所述系统包括故障诊断模块、动态重构模块、传感器采集模块、电源模块、通讯模块、故障检测信号线和故障诊断信号线，其中故障诊断模块由故障诊断电路串联微处理器组成，动态重构模块由控制模块和可编程门阵列组成，可编程门阵列包括第一I/O模块、第二I/O模块、第三I/O模块、传感器采集功能单元、电源模块功能单元和通讯模块功能单元。本发明所述方法将可编程门阵列中功能单元替换无线传感网络中故障单元。本发明保证无线传感网络节点能够进行集中或者分布式实时故障监测及仿生自修复，降低了环境影响的束缚。