本发明出租车联网广告发布方法及其系统，涉及一种通过无线网络向车辆提供广告节目的方法及系统。本发明采用对入网出租车台进行分组管理，要发布的音视频广告节目编制成流媒体节目文件并指派具体进行播放的车台分组，为每个车台分组编制独立的节目单，节目文件分帧后用滑动窗口和多路并发技术通过互联网和移动通讯网络逐帧下发到相应车台分组的各车台。车台接收并存放需要播放的广告节目文件和节目单，车台的计价器状态控制节目播放，载客时车台按节目单顺序播放音视频广告节目；空载时结束广告节目的播放，回传播放记录。解决了需要定点下载广告节目、盲目播出、出租汽车数量大且流动性大而移动通讯网络下载节目速度慢和不能掌握播出情况的问题。