一种用于微小型飞行器导航、制导与控制系统的冗余方法：对多处理器进行编号；按照级联式规则，分别配置并连接各处理器的脉冲发送端、脉冲接收端、串行数据发送端、串行数据接收端、复位信号发送端、复位信号接收端，使得各处理器相互冗余，构成冗余链；若系统中的处理器与外部硬件设备有通讯联系，外部硬件设备通过模拟开关与处理器连接，使其可分别与多个处理器进行通讯；设计两种模式：正常模式程序框架和紧急模式程序框架，正常模式程序框架使处理器执行自身的任务；紧急模式程序框架用以判断故障处理器编号，尝试修复故障，并通过减少单位时间任务量的方法，此时系统会表现出冗余特征。发明的系统具有可靠性高、体积小、功耗低、成本低等优点。