本发明公开了一种用于CAN总线的网络管理方法，该网络管理方法具有以下功能：1)监视网络结构，报告某个ECU在/不在网络；2)监视ECU内部是否有失效(DTC)消息；3)监视应用层的功能性信息是否正常收发；4)监测通讯信息的逻辑顺序是否正确；5)在CAN控制器失效时采取恢复措施。具体实现方式为：主节点每隔1秒发送一次网络管理帧，从节点收到后每隔1秒回应一次网络管理帧。其中主节点发送的网络管理帧包括：网络命令、主动负载、当前失效状态、控制器状态、计数器状态以及实际配置；从节点回应的网络管理帧包括：网络命令、主动负载、当前失效状态、控制器状态、以及计数器状态。采用该网络管理方法，能够使整个网络正常、有序地进行通讯。