本发明涉及多轴运动控制系统开发平台及利用开发平台控制电机工作的方法，包括主控模块、核心算法模块、反馈采集模块、专用数字I/O模块、通用数字I/O模块、通讯模块、电机控制信号输出模块、电源处理模块；主控模块分别与通用数字I/O模块、通讯模块、核心算法模块连接，核心算法模块与专用数字I/O模块连接，核心算法模块与电机控制信号输出模块连接，反馈采集模块与核心算法模块连接；通用数字I/O模块通过I/O接口分别与控制面板、手轮、显示器连接，反馈采集模块通过增量型编码器光栅接口与增量编码器连接，电机控制信号输出模块通过电机驱动器接口与电机驱动器连接；本发明的优点是：系统充分利用现有设备实现多轴运动控制功能，大幅度降低了开发平台成本，特别适用高校教学、低端产品开发需求。